miércoles, 12 de octubre de 2011

Galgas de presión. Dolor de espalda (3)


Las galgas de presión son instrumentos sencillos que proporcionan una información en tiempo real y pueden devolver esa información al sujeto.

Uno de estos aparatos (el que vemos a la izquierda) es el BodyGuard de Sels Instruments (Bélgica)
(www.sels-instruments.be/bodyguardsystem.html). Utiliza una galga de tensión para registrar la postura lumbar en tiempo real y proporciona retroalimentación de ésta. Es pequeño y discreto por lo que se puede llevar debajo de la ropa. Puede discriminar a ciclistar con lumbalgias de aquellos que no la tienen y proporcionar retroalimentación para reducir el dolor (van Hoof, Volkaerts et al. 2010). Aumenta la propiocepción y la eliminación de la conducta de evitación por el miedo al dolor debido a que proporciona seguridad de cual es la postura adecuada.

martes, 4 de octubre de 2011

Goniómetros y electrogoniómetros. Dolor de espalda (2)




Como es bien sabido los goniómetros son instrumentos de medición de ángulos, por lo que nos permite medir el movimientos de las articulaciones. Si somos capaces de fijarlos a la articulación puede informarnos del movimiento de la articulación de forma co
ntinuada y en tiempo real. Si sustituimos el eje por un potenciómetro nos permitirá poder utilizarlos en biorretroalimentación. Un potenciómetro de mando como los que se usan para controlar el volumen de una radio o de un equipo de música tiene una resistencia variable e indirectamente de esta manera ( ¡ acordemonos de la Ley de Ohm!) se puede controlar la intensidad de la corriente.

La relación entre los goniómetros y la biorretroalimentación es muy interesante. Surge en los primeros años, es una tecnología sencilla (realmente el terapeuta se construye sus aparatos) y surgen de la colaboración entre diferentes profesionales (normalmente psicólogos, médicos y terapeutas ocupacionales) En los años setenta cuatro equipos diferentes de cuatro ciudades diferentes diseñaron y construyeron diferentes electrogoniómetros para su uso co
mo aparatos de biorretroalimentación: Harris et al. (1974) en Seattle; Herman (1973) en Philadelphia; Kukulka, Brown y Basmajian (1975) en Atlanta y Ball et al. (1977) en California.

Fredric A. Harris (en la foto su aparato), que trabajaba en la Escuela de Medicina de la Universidad de Washington en Seattle, utilizó un electrogoniómeto para registrar la posición del brazo en niños con parálisis cerebral . El feedback se proporcionaba en un gran dial que los niños intentaban mover dentro de determinados límites para evitar que se activara una bocina. Los niños mostraron un incremento del rango de movimiento y una mayor suavidad y precisión en el movimiento de los brazos.

Thomas S. Ball, psicólogo, también utilizó un goniómetro automatizado en sujetos con parálisis cerebral para registrar los movimientos de los brazos en un sujeto y de los movimientos de las piernas en otro. Un feedback musical era contingente con la correcta extensión y flexión de los movimientos. Este autor imaginó un gran número de aparatos con acelerómetros y mecanismos con mercurio.

Richard M. Herman, médico de Philadelphia en ese momento y actualmente profesor en la Universidad Estatal de Arizona trabajó con feedback sensorial y realizó un trabajo con goniómetros con retroalimentación auditiva y visual con sujetos con ictus y mostró que podían realizar e inicar actividad muscular fina después del entrenamiento.


En cuarto lugar tenemos a un equipo que desarrolló claramente la biorretroalimentación electrogoniómetrica. Aunque lo dirigía John Basmajian (que ha sido un pionero de la biorretroalimentación electromiográfica) y se encontraba en él el fisioterapeuta Carl G. Kukulka fueron DM Brown, terapeuta ocupacional (que llegó a publicar sobre el tema al menos diez artículos) y Gary deBacher, psicólogo, que también diseñó decenas de aparatos de este tipo que forman parte de la historia de esta modalidad.

Existen dos tipos de goniómetros. En primer lugar están los electrogoniómetros que pueden ser a su vez electrogoniómetros potenciométricos y los electrogoniómetros flexibles. Los primeros son de los que ya hemos hablado y tienen la desventaja de que no se ajustan a la forma del cuerpo y los segundo si se adaptan. En segundo lugar tenemos los goniómetros de fibra óptica.

Los electrogoniómetros potenciométricos se han utilizado en los siguientes trastornos: el equinismo durante la marcha, el genu recurvatum en el ictus, en alteraciones de alineación del tronco y se ha mostrado especialmente util en los amputados por encima de la rodilla para controlar una rodilla prótesica. Se han construido aparatos retroalimentadores compatos como el Entrenador de la posición de la articulación (Joint Position Trainer) (Koheil y Mandel, 1980).


Los electrogiómetros flexibles son relativamente pequeños y suficientemente discretos como para poder ser llevados debajo de la ropa. Los más utilizados son los electrogoniómetros flexibles de Biometrics (www.biometricsltd.com) que no tienen distribuidor en España. Una desventaja con respecto a los electrogoniómetros potenciométricos es su alto coste y su durabilidad que parece puede no ser mucho por el desgaste en la torsión de los cables flexibles (cuando tengamos información sobre este punto la señalaremos).
Varoqui (2011) nos muestra una aplicación (a la izquierda) de los electrogiómetros de Biometrics para el reaprendizaje de patrones posturales adecuados para sujetos con secuelas a consecuencia de un ictus.
Aunque se han diseñado aparatos más complejos este conlleva muchas ventajas. En este diseño se registraban en el plano sagital los movimientos angulares con cuatro electrogoniómetros de Biometrics que se conectaban a un sistema de adquisición de
datos (Datalink) también de Biometrics. Se le pedía a los sujetos (tal como aparece en la ilustración de la izquierda) que emparejaran su coordinación (linea más gris) con la línea negra (coordinación adecuada).


Una alternativa interesante con un coste menor es la fabricación por uno mismo con sensores flexibles de Spectra Symbol (9,25€ cada uno) propuesto por Wang, King, Do y Nenadic (2011) (http://www.sparkfun.com/datasheets/Sensors/Flex/FlexSensor.pdf) Lo puedes encontrar en www.compranovedades.com y en tuxbrain.com (a 10,96€). Según Wang et al. el coste total es de unos setenta dólares pero algunos componentes se pueden volver a utilizar por lo que el coste real es menor.

En último lugar hablamos de los últimos goniómetros que han aparecido en el mercado: los goniómetros de fibra óptica. Se basan en el principio de que los cambios en la columna cambian la dirección de la luz que viaja a lo largo de la fibra óptica, de manera que la pérdida de luz varía de acuerdo a la cuvatura de la fibra óptica. Los goniómetros de fibra óptica son desarrollados por Stigant (2000) realizando su tesis doctoral y mejorada por Bell y Stigant (2007) que incorporó un segundo goniómetro (tal como aparece en la fotografia de la derecha) con el fin de medir también los movimientos de la cadera y así poder medir los movimientos de la cadera y de la columna lumbar mientras el sujeto está o bien sentado, de pie o caminando. Posteriormente ha sido validado por Bell y Stigant (2008). Este goniómetro surge precisamente con el fin de mejorar la evaluación de los factores de riesgo biomecánicos en la lumbalgia. No se ha utilizado con el fin de proporcionar biorretroalimentación pero los positivos resultados permiten pensar que la aplicación es totalmente posible.

Wang T, King Ch. E., Do AH y Nenadic Z (2011). A durable, low-cost electrogoniometer for dynamic measurement of joint trajectories. Medical Engineering & Physics, 33, 546-552.

martes, 20 de septiembre de 2011

Dolor de espalda (1)


El dolor de espalda es una molestia muy común. Es un trastorno de dificil solución desde la biomedicina y a pesar de los avances en el diagnóstico por imágenes se puede considerar que la mayoría de las lumbalgia no tiene un diagnóstico radiológico específico.

Se ha visto que muchos sujetos con lumbalgia tienen posturas inadecuadas y se mueven, también, inadecuadamente. Incluso la influencia de los elementos psicólogicos que normalmente se asocian con lumbalgia como malestar, ansiedad y depresión se podría explicar por su relación con la postura y su disposición hacia el movimiento. Se supone que estos movimientos y posturas inadecuadas producen un incremento de la carga sobre la columna provocando un incremento de la tensión sobre los tejidos. Se ha visto, además, que una modificación de la postura conlleva una mejora clínica.

Son muchos los acercamientos desde la biorretroalimentación que se pueden hacer en la lumbalgia. Los más importantes y que son los que vamos a ver son: la biorretroalimentación electromiográfica, electrogoniómetros flexibles, goniómetros de fibra óptica, galgas de tensión, aparatos de ultrasonidos, acelerómetros y giroscopios en tiempo real.

viernes, 16 de septiembre de 2011

Jacques Vidal: el pionero (Comunicación entre el ordenador y el ser humano (2)

Nació en Lieja (Bélgica). Obtuvo el grado de Ingeniero Eléctrico en la Universidad de Lieja (1954) y se doctoró en la Universidad de Paris (1961). Emigró a Estados Unidos en 1963 y empezó a trabajar en la Escuela de Ingeniería de la Universidad de California en Los Angeles (la famosa UCLA). Durante la década de los setenta Vidal acuñó la expresión "Brain Computer Interface" (Interfaz entre el cerebro y el ordenador) , término que se sigue utilizando actualmente. El gobierno estadounidense financió la investigación en este campo a varias universidades por entre otras cosas los posibles usos militares que pudiera tener. Entre 1973 y 1977 Vidal escribió cinco diferentes trabajos, entre artículos y ponencias, que han pasado a la historia de la biorretroalimentación como la primera máquina (invasiva) que permitia la comunicación entre un cerebro y un ordenador. El prototipo fue muy avanzado para su época y solo se explica por el fuerte apoyo económico ( y también por supuesto a las capacidades de Vidal y su equipo) que esta idea tuvo.

Dos trabajos:
Toward direct brain-computer communication, Annual Review of Biophysics and Bioengineering, 2, 157-180, 1973 y Real-time detection of brain events in EEG, Proceedings of the IEEE, 65 (5), 633-641, 1977 marcaron el comienzo de las máquinas que permitian comunicarse entre una persona y un ordenador.

Después de estos trabajos Vidal empezó a trabajar en lo que él llama la "informática blanda". Actualmente, oficialmente está retirado pero sigue trabajando como profesor emérito y sigue impartiendo clases específicas.

martes, 13 de septiembre de 2011

Comunicación entre seres humanos y ordenadores (1)

Son muchas las aplicaciones que en los últimos tiempos han aparecido en forma de juegos o de aplicaciones para mover prótesis o sillas de ruedas o bien para que una persona sea capaz de manejarse en tu propia casa, por ejemplo encendiendo y apagando electrodomésticos. A esto lo denominamos "comunicación entre el ser humano y el ordenador" (human computer interface, HCI) o bien interfaz entre el ser humano y el ordenador. En esencia debemos considerarlos sistemas de biorretroalimentación y considerar la acción realizada adecuadamente como una retroalimentación de que se está produciendo adecuadamente el inductor cerebral o muscular de dicha acción. La manera en que lo hacemos es lo que difiere considerablemente. Básicamente podemos pensar en cuatro modalidades diferentes:
1) Los interfaces invasivos o cuasi invasivos. Son los primeros interfaces realizados. No son modalidades que se utilizan en biorretroalimentación realizada por psicólogos y debido a su intrusividad consideramos no es adecuada su utilización.
2) interfaces que detectan el rastro electroencefalográfico de imaginar movimientos ya sea con la mano derecha o con la mano izquierda. Los métodos que se emplean para detectar ese rastro son los "potenciales corticales lentos", la "desincronización relacionada con eventos" en los ritmos beta y mu, y los "potenciales preparatorios".
3) el tercer grupo se refiere a potenciales evocados raros en la corteza parietal. Un "potencial relacionado con eventos" es una respuesta electrofisiologica estereotipada que se produce ante un estímulo interno o externo. Uno de los más utilizados en el P300.
4) interfaces basados en señales EMG. Se pueden utilizar muchos tipos de músculos y cuando la limitación es muy grande se utiliza el parpadeo (la señal EMG generada por el parpadeo). Se puede utilizar para controlar prótesis mioeléctricos o robotizadas, o sillas de ruedas. La ventaja sobre los interfaces basados en ondas EEG es el bajo coste y las pequeñas dimensiones.
5) interfaces basados en el EOG y en el reconocimiento de movimientos.

jueves, 8 de septiembre de 2011

HandTutor: rehabilitacion virtual

Una forma simple en la rehabilitacion de problemas en las articulaciones es el uso de electrogoniómetros adaptados para su uso en la biorretroalimentación y en ocasiones se ha utilizado acelerómetros y varios tipos de sensores. Por otro lado en rehabilitación se está utilizando mucho el uso de los video juegos. HandTutor es una mezcla de ambas alternativas. Es un guante ergonómico junto con un programa informático específico (ArmTutor) fabricado por la empresa israelita Meditouch y autorizado su venta por la FDA y CE en 2008. Fue la idea de Avi Paizada, un fisioterapeuta que había trabajado muchos años con biorretroalimentación y la ayuda técnica de Giora Ein-Zvi. El guante tiene sensores de desplazamiento para la distancia y la velocidad y está disponible en 5 tamaños para la mano derecha y para la mano izquierda. Permite la realización de los movimientos de forma aislada y en conjunto y también junto con los movimientos de la muñeca a traves de movimientos de flexión y extensión con una retroalimentación audiovisual. El programa informático consiste en una serie de juegos que refuerzan al sujeto para que inicie el movimiento y lo continue para mejorar progresivamente siguiendo el programa. Hay disponibles 9 programas diferentes de rehabilitación.

Ha sido utilizado con éxito en la rehabilitación de las secuelas del ictus (Carmeli, 2010; Protopappas et al. 2010) aunque sus fabricantes proponen que se utilice para una infinidad de trastornos y potencialmente es así.

Se distribuye en 24 paises, entre ellos en México, pero no en España.

martes, 6 de septiembre de 2011

Perineómetros (3): Peritron 9300



Los dos perineómetros que hemos vistos serían unos modelos de gama baja, en cambio Peritron 9300 sería un perineómetro de la gama alta fabricado por la empresa australiana Cardiodesign. Es un perineómetro controlado por un microprocesador incorporado que muestra la presión en cms de agua. Tiene un rango de 0-300 cm. de presión de agua y un 95% de sus mediciones son precisas mientras que el 5% restante tiene una variación de +/- 1 cm. Hay dos versiones del aparato: con un sensor vaginal o con un sensor anal y también lo encontramos con ambos sensores. Los sensores son de silicona rellenos de aire; el sensor vaginal tiene 26-28 mm. de diamétro y 55 mm. de largo y el sensor anal 15-19 mm. de diamétro y 3o mm. de largo. Permite ser conectado junto con un aparato de BR-EMG para tener las dos medidas simultaneamente mediante un programa informático llamado Physiolog y permite registrar los datos en un ordenador con Bluetooth.

Tiene una buena fiabilidad (Frauler et al. 2006) y se puede utilizar para la incontinencia urinaria, mejorar la función sexual (Beji, 2003) y la incontinencia anal en mujeres (Fynes, 1999).

Peritron cuesta unos 675€ y se puede encontrar en Marpe, DPM y Martimedic. Los sensores son específicos y cuesta el vaginal unos 38€ y el sensor anal unos 81€. El programa informático (Physiolog) que permite conectar con un aparato de BR-EMG y con un ordenador mediante Bluetooth cuesta 1200€.

viernes, 2 de septiembre de 2011

Perineómetros (2): PFX2 y PFXa

Otro perineómetro que tiene un precio parecido al que acabamos de ver es el Pelvic Floor eXerciser 2 (PFX2) construido por la empresa australiana Cardio Design. En este aparato se ha sustituido el manómetro por, llamemosla, una unidad indicadora que tiene un graduador del 0 al 12 que permite ver la medida de los ejercicios, un tubo que conecta con el balón de unos 750 mm y el balón de silicona. El balón de silicona tiene unos 110 mm de largo por unos 28 mm de diametro. Se puede lavar con agua y jabón. Su precio se encuentra entre 115 y 124,20 € y lo encontramos en Martimedic, DPM y Kitsch. Este aparato tiene una versión para hombres mediante estimulación anal (del que también hablaremos) y no sabemos si este mismo aparato con la sonda anal tiene la misma eficacia. La sonda vaginal (que viene incluida ya en el aparato y en su precio) tiene un precio, si la queremos comprar aparte, de 27 € y la sonda anal de 81€.

El PFXa (a la derecha) se diferencia del anterior en que tiene un sensor anal en vez de un sensor vaginal, de hecho, junto con el Peritron 9300, es el único perineómetro compacto en el mercado con la posibilidad de ser utilizado para la incontinencia anal y la incontinencia urinaria en hombres. Este sensor anal sirve para el entrenamiento de hombres que tienen incontinencia urinaria provocada por una cirugía de próstata y sirve tanto en hombres como en mujeres (según el fabricante) para incontinencia fecal y flatulencia incontrolada. Consta de igual manera de una unidad indicadora pero tiene un sensor anal y un cable más largo de 120 cm. El precio del PFXa es mayor y se encuentra entre los 176 y 199 € y lo podemos encontrar en DPM, Marpe y Martimedic.

A pesar de que el PFX se utiliza mucho en evaluación no hemos encontrado literatura de su aplicación a los trastornos que indican los fabricantes. Sorprende porque no encontramos ni resultados positivos ni negativos y esto denota la falta de interés de la investigación en este tipo de intervenciones.

Perineómetros (1) : EPI-NO


Existen 3 perineómetros compactos a la venta en el mercado español. En el mercado latinoamericano existe algún otro a la venta y Brasil construye perineómetros propios. A todo este conjunto debemos añadir un par de ellos más que se encuentran en el mercado angosajón. Vamos a empezar por Epi-No porque se encuentra entre los más baratos junto con PFX2. Está a la venta desde 1999 y se lo fabrica en Alemania la empresa Tecsana. Consta, como vemos en la fotografia, de un balón de silicona conectado a un manómetro (su pantalla que permite visualizar la presión es la que proporciona la retroalimentación) mediante un tubo flexible de plástico de unos 70 cm. de largo. Tiene además una perilla (para inflar el balón de silicona) y una válvula de escape.

Existen dos versiones Epi-No Delphine Plus que se refiere a la preparación al parto y Epi-No Libra dirigido a la incontinencia urinaria. Son exactamente iguales y se fabrican en forma diferente porque en algunos paises europeos se financia una aplicación específica y la otra no. En nuestro pais no se financia con lo que esta diferencia no tiene ningún sentido.

Se vende en DPM, Ibermedic, Fisiotienda, Tiendafisioterapia, Rehabmedic, Ibermedic y Marpe, y el precio suele rondar entre 115 y 148 € dependiendo de la tienda (ojo en una mayoría aparecen los precios sin IVA y eso engaña).

Cuatro estudios avalan que el uso del EPI-NO produce una tasa menor de lesiones en el perineo (implica un 10% menos de lesiones en el perineo) y una reducción de las episectomias realizadas en el parto. Por otra parte un estudio (Dannecker et al, 2004) no encontró que su uso después de un seguimiento de media de 7,4 meses después del parto mejorara en las variables obstétricas estudiadas (mobilidad del cuello de la vejiga, incidencia de lesión en el esfinter anal oculta, presiones anales y fuerza de contracción máxima del suelo pélvico) al compararlas con un grupo de control que no lo utilizó. No existe ningún estudio sobre su utilización en la incontinencia urinaria.

miércoles, 31 de agosto de 2011

Biorretroalimentación y las Artes

El hecho de haber introducido en las dos últimas entradas la utilización del perineómetro como instrumento artístico necesita unas notas introductorias que lo justifique. Durante las décadas de los sesenta y setenta la biorretroalimentación se incorporó al mundo artístico dentro del contexto de la música experimental y del arte en general.

El interés de trabajar con la biorretroalimentación y la música surge de artistas de Fluxus y fue promovido por John Cage (en la fotografía) padre de la música experimental. La composición de John Cage, 4´ 33´´ de 1952 (podemos ver tanto la no tocada para piano como la realizada con orquesta en internet) transformó, sobre todo, el arte de escuchar. La obra, que es una pieza clave de la música contemporánea, es cuatro minutos treinta y tres segundos de silencio ya sea del pianista o de la orquesta completa. Al "escuchar" la pieza, sin prejuicios y aún sabiendo "de que va", la atención se centra en todos los sonidos que ocurren en ese tiempo -incluidos los sonidos del propio cuerpo, en lo que ocurre y en si mismo como oyente.

Basándose en el concepto de Cage de "proceso indeterminado" surgen las primeras composiciones de Alvin Lucier con la utilización de las ondas cerebrales. Lucier se encuentra con Cage y David Tudor en Roma y decide, con el apoyo de Cage, seguir su propio camino. Con la colaboración del físico Edmond Dewan desarrolla su primera obra "Music for Solo Performer" (1965) que es la primera obra donde se utilizan ondas cerebrales para producir música. Lucier se sentó tranquilamente en una silla mientras un asistente le colocaba la pasta conductora y los electrodos. Después sentado con los ojos cerrados, Lucier entró en un estado de meditación. Sus ondas alfa se amplificaban y producían señales eléctricas que utilizaba para tocar instrumentos de percusión distribuidos a lo largo de la sala (cajas de música, gongs, latas metálicas de basura, cajas de cartón, bombos, timbales y cuerdas de piano). En otra obra posterior, Clocker (1978) también utiliza biofeedback y la reverberación.

Richard Teitelbaum realiza Spacecraft (1967) utiliza varias señales biológicas entre ellas ondas cerebrales (EEG) y señales cardiacas (EKG).

Simultaneamente Manford Eaton trabaja en el Orcus Research y publica en 1971 un manifiesto titulado "Bio-Music: Biological Feedback Experiential Music Systems.

En Francia, el cientifico Roger Lafosse propone junto con el músico Pierre Henry varias exhibiciones (performance) a lo largo de 1971 titulado Corticalart.

Ya en los noventa dos científicos Benjamin Knapp y Hugh Lusted empiezan a trabajar con un interfaz llamando BioMuse que permite controlar varias funciones del ordenador mediante señales biológicas del tipo EEG y EMG. En 1992 Atan Tanaka realizó una composición con el Bio Muse como controlador.

Ya en este siglo son decenas de músicos y científicos que trabajan con biorretroalimentación como una forma de arte. Podemos citar, como ejemplo, a Nean Cathod con Cyber Mondrian(2001), David First con Operation Kracpot (2002), Mariko Mori con Wave UFO (1999-2002) y Massimiliano Peretti (2005) con Amigdalae. En nuestra medio en castellano Claudia Robles-Angel, colombiana, con Inside Out (2009) y Rafael Lozano-Hemmer, mejicano, con Pulse Spiral (2008) con una bella escultura de 400 bombillas que responde al sensor de la tasa cardiaca de los participantes, un buen ejemplo de que no solo la música fue la única que se ha relacionado con el biofeedback sino también la escultura y todas las artes.

El si esta aplicación de la biorretroalimentación se mantendrá en el futuro con la vigencia que lo está haciendo en la actualidad no lo sabemos. Para ver las novedades os invitamos a que vayais al simposium "Tangible Feeling" sobre EEG (y biofeedback) para las Artes que se celebrará durante tres días (del 16 al 18 de septiembre de 2011) en Bruselas con talleres y actuaciones (http://www.imal.org/en/more/tangible-feelings-bios).

domingo, 28 de agosto de 2011

Kegel y arte (2): "Kegel Organ" (El Órgano de Kegel)


La palabra órgano en "Órgano de Kegel" se refiere a un órgano musical. Este es el proyecto de Amanda Gabrielle Almeida, Erin Lewis y Loretta Faveri que han realizado en 2011. El proyecto fue realizado con un sensor de fuerza comercial, un Lilypad Arduino, una bocina de 8 ohm., un tampón, cinta aislante y un dedo de guante cortado. El Lilypad ha sido programado para diferenciar 4 presiones vaginales diferentes que producen que la bocina emita 4 diferentes notas con las 4 diferentes presiones. El proyecto es muy interesante y a continuación os pongo un videoclip del proyecto aunque como vemos utiliza también los movimientos abdominales, pero no quita ningún valor al proyecto, lo que pasa es que los autores son artístas y no se han entrenado con el perineómetro.






sábado, 27 de agosto de 2011

Kegel y arte (1): "Kegel Controller"

"Kegel Controller" fue una instalación artística que se realizó en 2007 que mediante un perineómetro de Kegel en vivo se utilizaban las mediciones de la musculatura del suelo pélvico como forma de expresión artística.

El perineómetro se conectó a un MaxMSP por medio de un controlador. La señal de salida del perineómetro (las diferentes contracciones de la artísta) se utilizaban para obtener sonidos y para manejar las imágenes que aparecían en la pantalla de un aparato de video.

Los espectadores podían hablar con la artísta sobre como funcionaba el "experimento" y curiosamente al hablar se producían variaciones en el biofeedback y por lo tanto en lo que se veía en la pantalla del video.

El perineómetro de Kegel (2)


El perineómetro lo empezaron a construir el matrimonio Kegel en 1947, fue descrito en 1948 (1), patentado en 1950 y 1951, aprobado por la Asociación Médica Americana en 1954 y estuvo a la venta hasta no hace muchos años (aunque nunca en España). Kegel partía de la hipótesis de que la presión que se genera en la vagina es el reflejo de la contracción de los músculos del suelo pelviano.

El perineómetro de Kegel consiste en un manguito de goma (caucho vulcanizado) unido a un manómetro que introducido en la vagina permite registrar los aumentos de presión cuando se contraen los músculos del suelo pélvico. Al ver la mujer el aumento o disminución de la presión que está ejerciendo en el visor del manómetro le permite conocer si está ejercicendo presión en su vagina y por tanto si está realizando adecuadamente los ejercicios.

El periómetro registra un promedio de presión vaginal en reposo de 5 mmHg que aumenta a 15 mmHg con la contracción voluntaria del músculo.

(1) Kegel AH (1948). The nonsurgical treatment of genital relaxation: use of the perineometer as an aid in restoring anatomic and functional structure. Annals of Western Medicine and Surgery, 2(5), 213-216


miércoles, 24 de agosto de 2011

El perineómetro de Kegel (1)


Kegel ya a los 54 años redirige su vida posiblemente afectado por sus años trabajando con el Ayuntamiento de Chicago con problemas de salud desde un enfoque psicosocial. Y la redirige con una docena de interesantes artículos (y una carta al director para discutir sobre el informe Kinsey y el orgasmo vaginal) que iniciaría una línea de investigación que no ha tenido la continuación que a todos nos hubiera gustado que la tuviera. Kegel es famoso por sus "ejercicios Kegel" pero Kegel no imaginó nunca que fueran utilizados aisladamente sin el aparato que el diseñó: el perineómetro.

De hecho los ejercicios de Kegel, aunque bien sistematizados, son una idea que ronda sobre la cabeza de los médicos desde el siglo XIX. Si repasamos los manuales de la época, Gellhorn (1923) aconseja ejercicios metódicos del suelo pelvico, Hinman (1935) nos dice que "los esfínteres se pueden fortalecer por el esfuerzo voluntario de parar y comenzar el flujo de orina en el momento de la micción" y Davies (1938) remarca el valor paliativo y profiláctico de este tipo de ejercicios. Los ejercicios parecen fruto de una época y muchos autores hablaban de ejercicios dirigidos a mujeres: Ralph D. Hoard patentó (1933) un ejercitador para el músculo levator ani y ya hablaba de estos ejercicios.

Por esto, lo verdaderamente novedoso, aunque es verdad que también había algunos intentos anteriores, fue el perineómetro que diseñó para ser utilizado con los ejercicios ¿Por qué se fue abandonando el procedimiento que diseñó Kegel, de entrenamiento con ejercicios y con el perineómetro? La respuesta nos la da Perry (Perry fue un continuador de la obra de Kegel): el matrimonio Kegel construía el perineómetro en su casa (según sus palabras: "ensamblaban los componentes -literalmente- en la cocina de su casa". La esposa de Kegel continuó su fabricación hasta unos años después de la muerte de Kegel. Desde que empezó hasta que dejó de fabricarse -treinta años- el precio se mantuvo igual (39.95$). La industria médica fue perdiendo su interés por el aparato y a falta de comercialización, los clínicos fueron utilizando los ejercicios ya sin perineómetro.


Arnold Henry Kegel y el perineómetro



Una vez que hemos descrito los aparatos de BR-EMG de la gama baja pasamos a un aparato que compite con él en la incontinencia urinaria: el perineómetro. Pero no podemos hablar del perineómetro sin hablar de Arnold H. Kegel (1894-1972) (1) un médico que tiene una importancia determinante en la formación de la biorretroalimentación. Pese a su importancia objetiva este personaje pasa de largo por la práctica totalidad de las historias de la Medicina como si su labor no tuviera que ver con la Medicina. De hecho no tenemos ninguna biografía publicada de Kegel ni se publicó practicamente nada en el año de su muerte.

Vamos a señalar los pocos datos que tenemos de él. Se gradua en Medicina en 1916. Realiza su entrenamiento en cirugía en la prestigiosa Clinica Mayo entre 1917 y 1921. Vuelve a Chicago donde establece una práctica privada y realiza en ella tiroidectomías con bastante éxito utilizando un método que requería solo anestesia local lo que permitía que el sujeto hablara durante la operación para asegurarse de que no se estaba produciendo una lesión en los nervios laringeos.

Entre 1927 y 1932 trabaja en el Ayuntamiento de Chicago donde publica diferentes folletos sobre la relación entre las madres y sus hijos y trabaja en diferentes temas de Salud Pública. Por los dos artículos que conocemos de esa época, en un caso trabajó sobre la relación de los frigoríficos domésticos y la Salud Pública (1930) y en otro sobre la salud del niño en edad escolar (1931). En 1930 resolvió un caso importante en Chicago sobre un cambio de bebés en el hospital y para ello utilizó técnicas nuevas de tipificación de la sangre lo que le permitió solucionar la reclamación de uno de los padres que decía que su hijo había sido dado por error a otros padres.

Entre 1932 y 1935 viajó a la India y en 1935 estableció una consulta en California. Hasta los años 50 siguió realizando tiroidectomías con anestesia local en su nueva consulta privada y a partir de esa fecha se concentró en soluciones no quirúrgicas a problemas ginecológicos especialmente incontinencia urinaria y disfunciones sexuales. Hacia finales de los cuarenta entró a trabajar como profesor en la Universidad de California del Sur y en 1948, después de su primera publicación, organizó la "Clinica de Incontinencia Urinaria" en el Departamento de Ginecología de la Universidad de Callifornia del Sur. Cuando se jubiló pasó a trabajar como profesor emérito en el mismo departamento. Murió de un aneurisma en la aorta en 1972. Su nombre pasó a la historia por su invención del perineómetro que patentó en 1950 para el entrenamiento del músculo pubococigeo y de unos ejercicios que imaginó para mejorar el entrenamiento.

(1) La fecha de su muerte no es la que aparece normalmente y esto es otro de los ejemplos del "desconocido" Kegel. En la Wikipedia aparece como fecha de su muerte 1981 y así ha sido copiada en la gran mayoría de los sitios. Perry (un continuador de su obra) nos habla de 1976. He encontrado la fecha buscando sus obituarios en las revistas de ginecología (cosa que no he conseguido encontrar en ninguna) y al fín encontré la fecha de su muerte en la American Journal of Public Health de 1972. Allí aparece en letra muy pequeñita que no ocupa ni tres renglones en una página de tres columnas la fecha de su muerte: 21 de febrero de 1972.

Peritone. Aparato de BR-EMG de un solo canal


Dentro de los aparatos de BR-EMG de la gama baja solo nos faltaba Peritone. Peritone es el equivalente a NeuroTrac Simplex (de hecho tiene un diseño muy parecido, aunque no sabemos quién copió a quién) y con unas características técnicas similares. Está fabricado por la empresa Neen (www.neenpelvichealth.com). Se puede utilizar con sondas anales (Anaform), vaginales (Periform) y también con electrodos, por lo que podemos utilizarle en las tres modalidades. Aunque en la publicidad se indica este aparato para incontinencia urinaria se puede utilizar para cualquier utilidad de la BR-EMG: incontinencia anal, urinaria y rehabilitación. Tiene un feedback tanto auditivo como visual y tiene un software interesante pero algo caro (530 €). El precio del aparato es de alrededor 250€ y lo tienen en Fisaude, Fisiotienda, DPM, Tiendafisioterapia y Marpe. Lo distribuye en España Vulkan (www.vulkanspain.com) y en su página tiene algunos puntos más de distribución.

domingo, 21 de agosto de 2011

DizzyFix: una solución para el vértigo más común



El vértigo posicional paroxístico benigno es la causa más común de vértigo periférico. Este tipo de vértigo es más común en personas mayores y se estima su frecuencia entre el 10 y el 20 % en mayores de 60 años. La causa parece ser debida a unas pequeñas bolitas de cristales de calcio que se encuentran flotando dentro del canal auditivo normalmente y que le sirven al sujeto para mantener el equilibrio seguramente mediante un proceso de biorretroalimentación. Pero en este caso algunos de estos cristales de calcio lo hacen en una parte inadecuada del oido interno: el canal semicircular. El porqué han migrado parece entenderse por varias razones, cambios debidos a la edad, infecciones o algún golpe en la cabeza. Cuando la persona con este tipo de vértigo se mueve de cierta manera o rapidamente estos cristales se mueven y causan el vértigo.

El tratamiento es conductual, los terapeutas mueven la cabeza y el cuerpo del sujeto de determinada manera de forma que se produzca un desplazamiento de los cristales a la parte de atras del oido interno donde no puede causar vértigo. La maniobra de Epley es una de las más utilizadas junto con la maniobra de Semont (de hecho ambas obtienen similares resultados). En más del 50% de los casos este tipo de vértigo es un trastorno crónico incluso aunque se haya tratado exitosamente. El autotratamiento por ello es el tratamiento de elección de forma que el sujeto pueda realizar las maniobras adecuadamente en su casa. Para ello Matthew Bromwich en el 2008 publicó un artículo describiendo este nuevo aparato ya que la realización de las maniobras no son intuitivas y necesitan de alguna ayuda externa. El aparato lo llamó DizzyFix, lo patentó en el 2007 y ahora ha sido comercializado por la empresa canadiense Clearwater Clinical Limited (www.dizzyfix.com). Su precio es de 140 dólares. En 2010 hizo un estudio (1) sin grupo de control con 40 sujetos y solo se admitía aquellos que tenían un diagnóstico claro del trastorno (es decir, el nistagmo típico que aparece cuando se realiza la posición de colgar la cabeza de Dix-Hallpike). Después de una semana de autotratamiento en su casa con el aparato la intervención había tenido éxito en el 88% de los sujetos. A cada sujeto se le daba un aparato, un manual de instrucciones y un video también con instrucciones.

(1) Bromwich; M., Hughes B., Raymond M., Sukerman S. y Parnes L. (2010). Efficacy of a new home treatment device for benign paroxysmal positional vertigo. Archives of Otolaringology-Head and Neck Surgery, 136 (7), 682-685

sábado, 20 de agosto de 2011

Neurotrac ETS y otros aparatos de Neurotrac


Dentro de los aparatos de Neurotrac nos quedaba uno en el tintero: Neurotac ETS. Ya acabamos con él porque realmente estamos gastando mucho tiempo a una marca sola. Neurotrac ETS es un aparato con dos canales de BR-EMG con además una unidad de estimulación eléctrica Stim. Se pueden utilizar separadamente o los dos a la vez. Las características técnicas son similares a los de todos los demás y el precio ronda los 400 € (de 370 a 400) y se venden en La Casa del Fisio, Marpe y Fisiotienda (en orden del más barato al más caro según su página web). Existen otros aparatos de Neurotrac: Neurotrac Continence (Stim), Neurotrac Rehab (Tens y Slim), Neurotrac Pelvitone (Stim) y Neurotrac Obtetric Tens (Tens) que son aparatos de estímulación eléctrica sin biorretroalimentación y por tanto no son de nuestro interés en este momento. En alguna entrada hablaremos de los aparatos de estimulación eléctrica y su posible uso temporal en el entrenamiento con biorretroalimentación.

viernes, 5 de agosto de 2011

MULETA RETROALIMENTADORA

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Aunque Baker (1979) fue en primero que diseñó un bastón retroalimentador para mejorar la marcha de personas con hemiplegia fue Patrick Moran y su equipo (1992, 1993a, 1993b, 1995) los que mejoraron este bastón o muleta retroalimentadora. Moran de hecho realizó su tesis sobre este tema (1993). Desgraciadamente esta aplicación no se comercializó pero se fabricaba en algunos departamentos de rehabilitación debido al relativamente sencillo diseño. A la izquierda aparece una muleta de este tipo que aparece en el artículo de Cliquet et al. (2004) basada en el trabajo de Moran.

La profesora de la Facultad de Enfermeria, Fisioterapia y Podologia de la Universidad de Sevilla que imparte clases en el Grado de Fisioterapia ha diseñado y patentado (2011) una muleta retroalimentadora para sujetos que la utilicen para que la carga ejercida en el antebrazo sea equilibrada. La muleta tiene una célula de carga en el extremo inferior del bastón que se conecta mediante un cable que va por el interior de la caña de la muleta a un pequeño amplificador que se conecta a su vez con una tarjeta de adquisición de datos. El sistema de medición incorpora un sistema de biorretroalimentación vibratorio y auditivo que permite al sujeto recibir una información del peso que está poniendo sobre la muleta lo que le permite corregirlo y mejorar por ello la descarga que está realizando. En
la fotografia de la derecha la profesora Chamorro explica la muleta a un, suponemos, "supuesto" afectado.

lunes, 1 de agosto de 2011

El boligrafo que detecta "estrés"


Miguel Bruns Alonso es un profesor ayudante de la Universidad Tecnológica Delft en Holanda que ha diseñado un prototipo de un boligrafo con el fin de proporcionar al sujeto información de un aumento de su estrés y que éste actúe en consecuencia. Este investigador defendió su tesis doctoral con una tesis que exploraba productos que respondían a expresiones conductuales de afecto a través de una retroalimentación háptica.

Las personas tienden a jugar con el bolígrafo cuando están nerviosos y el bolígrafo daría retroalimentación al sujeto para que redujera estos movimientos o los hiciera más suaves. El bolígrafo tiene sensores de movimiento que detectaría estos movimientos "nerviosos" y proporciona un contrapeso a estos movimientos utilizando electromagnetos cuando detecta movimientos más rápidos y el bolígrafo se hace cada vez más dificil de manejar. Esto refuerza al sujeto para que realice movimiento más suaves ya que el sujeto hará cosas que le permitirán indirectamente relajarse. Es aún un prototipo.

Mecomimi: las orejas de ratón que reflejan el estado de las ondas cerebrales


Aunque este blog va a tratar de exponer los aparatos de biorretroalimentación disponibles para la terapia y la investigación, alternaremos con una serie de juguetes-aparatos y utilidades que están apareciendo en el mercado bajo los principios de la biorretroalimentación que si bien no tienen esta utilidad si trabajan bajo estos principios. Es cierto que estos aparatos que en cierta manera están condicionados por su venta y por los materiales de su fabricación y a veces algunos no cumplen del todo con lo que dicen. De cualquier manera divulgan los principios de la biorretroalimentación y por ello son útiles, aunque puede ocurrir que por sus fallos debido a su bajo coste desacredite la "verdadera" biorretroalimentación (como ocurrió en los setenta con las máquinas alfa que retrasó el desarrollo de la BR-EEG al menos veinte años).


El aparato del que hablamos hoy se llama Necomimi (www://neurowear.net) y se expresa a través de las orejas: cuando la persona se relaja las orejas miran hacia abajo y cuando se concentra las orejas se alzan. Este aparato está en periodo de pruebas y por tanto no se vende (aunque la empresa denuncia que ya se venden pero que no son los suyos) pero ha sido presentado en varias ferias (una de ellas en Paris).

domingo, 31 de julio de 2011

Aparatos de BR-EMG (3) NeuroTrac Myoplus4


El NeuroTrac MyoPlus 4 es un aparato que también tiene dos canales EMG pero añade otros dos canales de estimulación eléctrica. Por ello no es más útil que el MyoPlus2. Su precio es el 500€ y lo venden en La casa del Fisio, Fisioshop, ATM y Marpe (con el nombre de TracMyo4 y 595 €). Hay que tener cuidado porque el NeuroTrac Myoplus 4 S (Sports), que es un aparato que ha aparecido recientemente, es un aparato de estimulación eléctrica de 4 canales y no es un aparato de biorretroalimentación.

Resumiendo para su aplicación clínica el mejor es el NeuroTrac simplex y si queremos más aplicaciones (por los dos canales) tenemos el Neurotrac Myoplus 2.

Aparatos de BR-EMG (2) NeuroTrac MyoPlus y NeuroTrac MyoPlus 2







NeuroTrac tiene otros cuatro modelos a la venta en España que tienen algunas funciones complementarias del NeuroTrac Simplex (NeuroTrac MyoPlus 4 y 4S lo veremos en la siguiente entrada).

En primer lugar NeuroTrac MyoPlus que tiene las mismas características técnicas que el NeuroTrac Simplex pero añade estimulación eléctrica. No tiene ventajas para nosotros pero si para aquellos fisioterapeutas que quieran utilizar estimulación eléctrica. El precio que tiene es de unos 320 € y se encuentran en La casa del Fisio, Fisiotienda y FisioMarket. Tiene el mismo programa informatico que el Neurotrac Simplex.

En segundo lugar tenemos el NeuroTrac Myoplus 2 que se diferencia del MyoTrac Simplex en que tiene dos canales EMG y podría tener alguna aplicación en algunos casos, pero en la práctica ocurre en pocas ocasiones. Sin embargo, repito tiene ventajas por ello. También tiene dos canales de estimulación eléctrica. Su precio sube a unas 430 € (en alguna tienda a 449€). Se vende en Fisioshop, La Casa del Fisio, ATM y Reabfisica.

sábado, 30 de julio de 2011

Aparatos de BR-EMG (1) NeuroTrac Simplex


El aparato de BR-EMG más sencillo y barato en el mercado es el NeuroTrac Simplex EMG. Es un aparato de un solo canal EMG con una agudeza de 0.2 μV a 2000 μV y una sensibilidad de 0.1 μV. Tiene un programa informático (opcional) para registrar los datos en un ordenador y tiene la posibilidad de ser utilizado para incontinencia urinaria y fecal porque se pueden utilizar sondas específicas: vaginal (Veriprobe) y anal (Anoform). Permite dar una retroalimentación tanto sonora como visual. El precio del aparato es de aproximadamente 170 €, el programa informático de unos 235€ y las sondas: la vaginal 15€ y la rectal 25€

Se vende en tiendas de fisioterapia porque se utiliza para la incontinencia urinaria. Se vende en FisioMarket, La Casa del Fisio, Nostrum Sport y Fisiotienda.

La información de tiendas de venta como de precios es tomada de sus propias páginas de internet o mediante información telefónica o por correo y puede estar sujeta a errores. Si se advierte algún error sería muy util que nos lo comunicaran.

BIORRETROALIMENTACIÓN ELECTROMIOGRAFICA (BR-EMG)

Como seguramente ya sabemos la biorretroalimentación es el registro de algún cambio fisiológico y la devolución de esa información al sujeto registrado. Los cambios fisiológicos pueden ser muchos pero tienen que ser interesantes al cambio que queremos realizar. Como algunos cambios fisiológicos se acompañan de cambios en los potenciales bioeléctricos, estos pueden ser registrados y utilizados con este fín. Existen diferentes aparatos que han sido diseñados para registrar estos potenciales eléctricos y entre ellas encontramos el electromiograma (cambios en la actividad eléctrica de los músculos), el electroencefalograma (actividad eléctrica del cerebro) o el electrooculograma (actividad eléctrica en los ojos).

En este caso la activación de una motoneurona produce una contración de todas las células musculares inervadas por la neurona. Esta activación produce una contracción muscular que se acompaña por un cambio en el potencial tanto de la neurona como de las fibras musculares. Gracias a este cambio en los potenciales bioeléctricos podemos obtener una señal electromiografica. Si esta señal se la devolvemos al sujeto tenemos la Biorretroalimentación electromiográfica. La intensidad de la señal (lo que llamamos amplitud de la señal) es directamente proporcional al número de unidades motoras activadas.

Electromiografos hay muchos y aparatos de biorretroalimentación electromiográfica también.

Se utiliza este tipo de biorretroalimentación sobre todo en la rehabilitación, en los dolores tensionales, en la incontinencia urinaria y en la incontinencia fecal. Aunque el aparato es el mismo suele diferenciarse los aparatos de los dos primeros (rehabilitación y dolores) de los otros dos sobre todo por el número de canales utilizados y los electrodos necesarios, siendo en los dos últimos específicos (vaginal y anal).



UNAS PALABRAS A MODO DE INTRODUCCIÓN

Cuando se quiere trabajar con la biorretroalimentación lo primero con lo que nos topamos es con la dificultad para encontrar los aparatos que son necesarios para trabajar con ella. Normalmente un segundo problema es el precio y no saber que aparato es el más adecuado para nosotros. Y un tercer problema es el que tiene toda tecnología: su actualización (los programas informáticos envejecen con facilidad y nuestros equipos no se pueden actualizar) y su reparación (como son aparatos con componentes electrónicos se pueden estropear con facilidad y las empresas que nos los han vendido -normalmente distribuidores- se lavan las manos.

Esta página pretende ser una continuación de nuestro trabajo dirigido a la divulgación de la biorretroalimentación en castellano y pretende traer a ella todas las novedades en tecnología relacionada con la biorretroalimentación y facilitar su uso en nuestro campo.

Una advertencia importante es que no existe ningun interés comercial en ninguno de los aparatos.